工作中使用的软件工具

一般性软件

• Foxmail 桌面客户端，收发管理邮件
• Notepad++，免费的通用文本编辑器
• Visual Studio Code
• VMWare Player，免费的虚拟机软件
• Autodesk TrueView，看图（DWG）、转换格式
• Avidemux，能满足简单的视频剪辑需求
• Beyond Compare，文本比较软件
• Zoom，远程视频会议服务

想法、数据的组织、呈现

• FreeMind，免费的思维导图工具
• LibreOffice Calc，组织数据；LibreOffice 是免费的 Office 套件
• paint.net，免费的图片编辑软件
• Dia，免费的流程图绘制工具
• FreeCAD，免费的 3D 建模软件

网络

• Hercules，免费的串行通讯、TCP/IP通讯测试工具
• Google Chrome Developer Tools

机器人

• RoboDK，第三方仿真软件（三十天免费试用）
• CoDeSYS，符合国际标准的软 PLC 开发和运行环境

KUKA

• KUKA.OfficeLite，它是 KUKA 控制器的软件环境，以 VMWare 虚拟机的形式提供，我用它进行机器人代码仿真
• WorkVisual，是 KUKA 控制器的配置和编程环境，不是很喜欢
• OrangeEdit，是第三方 OrangeApps 出品的 KRL 编辑器

ABB

• Robot Studio，全功能挺好用

FANUC

• RoboGuide，全功能；我用 VSCode 编程，使用 ktrans / maketp 编译
• 一部分自动化脚本

KAWASAKI 川崎

• KRTerm，连接到控制器的终端软件
• K-ROSET Lite，仿真软件，我用它进行川崎机器人代码仿真

.NET

• Microsoft Visual Studio
• 包管理工具 Nuget
• 权威文档 MSDN

Python

• 主要用 Notepad++ 编程，偶尔用 IDLE / PyCharm
• 包管理工具 PIP
• ipython
• 官方文档
• virtualenv

代码托管

• Github
• Bitbucket
• 国内的 Coding.net
• 国内的 Gitee
• 其它：ASCII Table Generator，生成可贴到代码注释中的纯文本表格

拓展阅读