本次练习题——使用ABB PC SDK,生成一个正确的程序模块并且导入加载到控制器内,分解为3个步骤: - 生成一个文本文件,文件内容是无错误的RAPID代码 - 传送到机器人存储器 - 加载到内存 要求: - 利用练习3的结果,修改成类似的样子 - 将模块文件下载到PC这一步,可以不做 - 程序运行要稳定,避免崩溃 - 最终要在真实机器人上展示 - 二周内完成,xx.xx查看最终结果;我尽量做到每个工作日查看一次你的进度 额外的提示: - 要掌握字符串的拼接、将字节流写入文件 - 要向控制器写文件,需要WriteFtp权限,具体用FileSystem.PutFile方法 - 加载模块到内存使用Rapid.GetTask('task name').LoadModuleFromFile方法 注意事项: - 尽量独立完成,不要复制粘贴样例、网络上搜到的代码(即便照着手打一遍,也比粘贴过去强) - 代码中,工程名、类名、方法名、变量名等的命名要规范,要能“顾名思义” - 最终提交的代码中,不要有大段注释掉的代码,不需要的就删掉 提交形式: - 整个工程打包成zip格式,文件名:-<2015-xx-xx>-.zip - zip包内要加入软件运行截图,截图文件名:--<1>.jpg 结果评定: - 打分制,满分10分,视完成情况加减分 - 整个练习的结果会存档