本次练习题——使用ABB PC SDK，列出所有的程序模块以及下面的例行程序： - 预先在机器人内创建至少2个程序模块，每个模块内至少2个例行程序 要求： - 这个任务的难点反而是图形界面控件的使用了，如果你能用treeView控件做出来 的效果，有加分 - 如果有难度，至少用简明的方式在图形界面上显示出来 - 程序运行要稳定，避免崩溃 - 最终要在真实机器人上展示 - 一周内完成，xx.xx查看最终结果；我尽量做到每个工作日查看一次你的进度 额外的提示： - 要完成这个练习，需要知道ABB RAPID中TASK / MODULE / ROUTINE的关系 - 本任务是为下个任务做准备 注意事项： - 尽量独立完成，不要复制粘贴样例、网络上搜到的代码（即便照着手打一遍，也比粘贴过去强） - 代码中，工程名、类名、方法名、变量名等的命名要规范，要能“顾名思义” - 最终提交的代码中，不要有大段注释掉的代码，不需要的就删掉 提交形式： - 整个工程打包成zip格式，文件名：-<2015-xx-xx>-.zip - zip包内要加入软件运行截图，截图文件名：--<1>.jpg 结果评定： - 打分制，满分10分，视完成情况加减分 - 整个练习的结果会存档