本次练习题——使用ABB PC SDK，运行机器人内的程序，并且能够暂停执行、再执行：

- 预先在机器人内创建至少2个例行程序，要有动作、信号（虚拟信号即可）
- 提示，暂停执行、再执行需要配置系统信号（System Input: Stop & Start）到DI，由于DI是不可写的，需要配置Cross Connection。具体见技术参考手册之System parameters

要求：

- 程序运行要稳定，避免崩溃——例如机器人已经在执行程序时，就不能再次命令它执行
- 最终要在真实机器人上展示
- 一周内完成，xx.xx查看最终结果；我尽量做到每个工作日查看一次你的进度

额外的提示：

- 使用PC SDK运行程序需要切换到自动模式，在代码中需要申请mastership，见PC SDK应用手册-Runtime environment-Running PC SDK applications-Mastership
- 这个任务需要PC端、机器人端紧密配合（其实任何PC SDK程序都是如此）。在机器人程序内要有信号（例如，执行前打开某信号，执行结束后关闭该信号），这是一种让PC SDK app知道程序运行状态的简单方法
- 运行程序需要机器人伺服上电，这个没有进一步要求，允许你手动上电

注意事项：

- 尽量独立完成，不要复制粘贴样例、网络上搜到的代码（即便照着手打一遍，也比粘贴过去强）
- 代码中，工程名、类名、方法名、变量名等的命名要规范，要能“顾名思义”
- 最终提交的代码中，不要有大段注释掉的代码，不需要的就删掉

提交形式：

- 整个工程打包成zip格式，文件名：<solution-name>-<2015-xx-xx>-<your-name>.zip
- zip包内需要包含RAPID程序
- zip包内要加入软件运行截图，截图文件名：<solution-name>-<running>-<1>.jpg

结果评定：

- 打分制，满分10分，视完成情况加减分
- 整个练习的结果会存档